问：抹光机器人无法按操作行走路线行进?
答：抹光机器人通过抹盘/抹刀的旋转来驱动行进，正常情况下机器人按照Z型路线行走。混凝土板面湿滑程度、平整度、混凝土凝结程度等因素影响抹盘、抹刀与板面的摩擦力，导致行走轨迹偶发杂乱，板面留下明显行走痕迹。
解决方法：通过传统整平方式或者前工序上混凝土整平机器人，将混凝土板面的平整度控制在±5mm以内。同时注意把握抹光机器人上板面的时机（混凝土初凝之后，上人后有轻微脚印，3mm以内凹陷）
问：抹光作业时抹刀卡入混凝土中或者刮出多余混凝土，破坏混凝土板面。
答：抹光机器人作业前需设置好抹刀的角度，试抹达标后再开始大面作业。若遇到刮出多余混凝土情形时，可以用老虎钳将抹刀四角稍微向上掰弯。
其它常见问题应对措施
| 序号 | 问题 | 原因 | 解决措施 |
| 1 | 初摊平标高控制合格，但机器施工完成后，复核施工完成面标高，板面标高偏低，不符合质量要求 | 该完成面区域人工未振捣密实，机器在刮平过程中振捣导致完成面标高降低 | 该区域重新补料，等待人工振捣密实后，机器重新作业 |
| 2 | GPS无信号无法进行全自动模式 | 信号接受基站没调试好 | 安装基站重新调试 |
| 3 | 在使用抹刀进行工作时会刮花混凝土，需要来回抹光影响施工效率 | 抹刀四个角没弧度，工作时边外角容易刮花混凝土 | 停机卸下抹刀，用老虎钳稍稍扳弯四个角 |
| 4 | 抹光机器人在工作时进入某段区域会自动打滑 | 混凝土分段浇筑，板面干湿度相差较大，交界处摩擦力不一致，全自动作业易打滑 | 该部位转换手动操作或人工收面 |
| 5 | 机器人在作业过程中抹刀掉落 | 抹刀厚度1.4mm，铆接强度不够，容易断裂 | 更换抹刀规格，厚度2.0mm，铆接强度提升，更耐磨 |
| 6 | 板面钢筋翘起，机器作业时频繁刮到钢筋 | 钢筋绑扎不牢固，现场工人踩踏 | 钢筋工现场整改 |
| 7 | 机器装抹盘提浆时原地打转 | 抹刀倾斜角度没调好 | 将抹刀连轴栓取下，受力状态下转三圈半 |